1. 通用夹具。已经标准化的，可装夹一定范围内不同工件的夹具称为通用夹具，如三爪自定心卡盘（圆柱雕刻机通用夹具)、压板钳（普通单头木工雕刻机，双头木工雕刻机，型材台面的雕刻机一般都用这种压板钳)、磁力吸盘（加工泡沫模具的泡沫雕刻机固定泡沫时)等。

2. 专用夹具。专为某一工件的某道工序设计制造的夹具成为专用夹具。专用夹具一般在批量生产中使用。

3. 组合夹具。采用标准的组合元件、部件，可为不同工件的不同工序组装成不同类型的夹具称为组合夹具。组合夹具多用于单间、小批量生产，如模具制造。

4. 拼装夹具。用专门的标准化、系列化的拼装夹具零、部件拼装而成的夹具称为拼装夹具。它是在组合夹具基础上发展起来的，更有组合夹具的有点，但比组合夹具精度高、效能高、结构更紧凑。此类夹具更适合在数控雕刻机上使用。

5. 成组夹具。它是适应成组工艺的需要而发展起来的，对于不同尺寸的零件，只需要通过调整、更换个别定位、夹紧等元件即可使用。

6. 可调夹具。夹具的某些某些元件可调整或更换，以使用同一系列、不同尺寸要求的多种工件加工的夹具称为可调夹具。